Lučko peljarenje je peljarenje plovnog objekta u području luke do određene granice. Granice obveznog peljarenja, vrijeme i mjesto ukrcavanja i iskrcavanja peljara za peljarenje u riječkoj luci određuje Lučka kapetanija Rijeka. Ukoliko brod podliježe pod obvezno lučko peljarenje, mora se peljariti ne samo na dolasku i odlasku već i ako se premješta s jedne obale na drugu ili se pomiče uzduž obale upotrebom porivnog stroja. Uslugu lučkog peljarenja zapovjednik broda dužan je zatražiti najkasnije dva sata prije isplovljenja, premještaja ili micanja broda.