Obalno peljarenje je peljarenje plovnog objekta u dijelu unutrašnjih morskih voda i teritorijalnog mora Republike Hrvatske do granice lučkog peljarenja. Granice obveznog obalnog peljarenja, vrijeme i mjesto ukrcavanja i iskrcavanja peljara određuje ministar.
U Republici Hrvatskoj obveznom obalnom peljarenju, prema članku 7. pravilnika o pomorskom peljarenju, podliježu svi brodovi koji prevoze opasne tekuće kemikalije, odnosno ukapljene plinove. Zapovjednik broda dužan je zatražiti uslugu obalnog peljarenja najkasnije šest sati prije isplovljenja.